У вас вероятней всего проблемы с рулевой рейкой и чем скорее вы её замените, тем лучше для вас. Не затягивайте, дабы не попасть из-за этого в дтп. Рулевое управление-не шутки. Я для себя и своей машины нашел самых профессиональных мастеров для ремонта рулевой гидравлики здесь
http://remont-reek.com.ua/ . У меня раньше часто случались проблемы с рулевым управлением, сейчас, тьфу тьфу, вообще их нет.