Не поняла, для какой визы? У нас же уже больше года безвизовый режим.
Безвизовый режим действует для тех граждан, у которых есть биометрический заграничный паспорт. Если же такого паспорта нет, а в наличии только обычный загранпаспорт, то визу в страны Евросоюза нужно оформлять, как и раньше, в посольстве той страны, куда собрались ехать. Перечень документов для получения визы есть на сайте посольства каждой страны. И, по-моему, страховка в этом перечне самоё лёгкое, что может быть. Сегодня за 10 минут можно купить страховку, например, на
https://axa-ukraine.com/ru/insurance/travel-insurance/travel-insurance/ - хоть на одну поездку, хоть сразу на целый год (если планируются частые поездки).