Наверное как-то можно поменять жесткость матраса, но обратно вернуть уже вряд ли получится. Но этого и делать не нужно, уже все давно придумали. Есть очень классные
ортопедические матрасы на две стороны – одно мягкая, другая более жесткая. Так что посмотрите такой матрас лучше.