На самом деле научиться правильно делать массаж стопы не сложно, например вот здесь описано, как лучше это сделать
https://belief.net.ua/stati/uchimsya-delat-massazh-stopy А также на этом сайте можно по возможности приобрести электрический массажёр для ног. Есть ещё ручные массажёры, они более доступны и тоже хорошо помогают. Что в первом, что во втором случае и мужа не нужно будет заставлять делать вам массаж.