По описанию вашей проблемы очень похоже что вышла из строя рулевая рейка, если повезет то ее просто настроят, ну это если она просто раскрутилась, а если там произошла выработка от времени то придется капитально ремонтировать. Я тоже живу в Одессе и если у меня ломается автомобиль, то обращаюсь вот к этим ребятам из сервиса Автодоктор, там все проверят и сделают вам
ремонт гидравлической рейки . Цены кстати у них лояльные, я не особо любллю переплачивать