Ну не знаю, сейчас все утепляют пенопластом и с наружи и внутри. Я думаю если бы это несло какой-то вред для здоровья то этого бы не делали. У меня например дома при перепланировке строили стены и внутрь заживали листы пенопласта, но на тот момент я даже как то и не задумывалась над этим. Вот на сайте вы можете почитать физические качества пенопласта
https://vikbud.ua/ru/news/korisna-informatsiya/fizicheskie-svoystva-i-tehnicheskie-harakteristiki-penoplasta.html , и решить для себя эту проблему.